"魔物討伐で一攫千金を目指したい！
でも、討伐失敗時に遺される家族が心配――
そんな冒険者（お客さま）にこそ保険が必要です！！"
"「『勇者認定番号89 リック・ガーランド』。……契約者の死亡確認」
ヒカゲは冒険者が加入する保険『勇者保険』の調査員。
魔王領の奥地を探索し、戻らない契約者の安否を確認。その生還の支援や、遺品の回収をしたりもする。
危険だが、隠密行動が得意なシーフの彼にぴったりの仕事だ。
しかし、そんな仕事のなり手は少なく、今や会社は社長とヒカゲの二人きり。今日は王様直々の斡旋で新人が来るはずだったのだが……。
「私は王位を継ぐのよ、どんな環境に置かれようと屈服しないわ！」
現れたのは、修行に放り込まれた世間知らずのお姫さまで！？
異世界保険屋繁盛記――開幕！"